Bluetooth Araç Kodu v2.0

// Bluetooth araç kontrolü- v2
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int hiz = 200;  // robot hızı ayarlandı
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// motor sürücüsü pinleri belirlendi
const int sagenable  = 10;
const int sagileri   = 9;
const int saggeri    =  8;
const int solileri   = 7;
const int solgeri    = 6;
const int solenable  = 5;

const int buzzerPin  = 4; // buzzer 4. pine bağlı
const int onlamba    = 3; // ön lamba 3. pine bağlı
const int arkalamba  = 2; // arka lamba 2. pine bağlı
const int eklamba  = 11; // dikkat lambası 11. pine bağlı


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void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sagileri,OUTPUT);
  pinMode(saggeri,OUTPUT);
  pinMode(solileri,OUTPUT);
  pinMode(solgeri,OUTPUT);
  pinMode(sagenable,OUTPUT);
  pinMode(solenable,OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(onlamba, OUTPUT);
  pinMode(arkalamba, OUTPUT);
  pinMode(eklamba, OUTPUT);
}

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void loop()
{
  if (Serial.available() > 0) {   // Bluetooth’tan veri geldi mi?
    char tus = (char)Serial.read();
  // -----------------------------
    if( tus == 'F' )
      ileri(hiz);
    if( tus == 'B' )
      geri(hiz);
    if( tus == 'S' )
      dur();
    if( tus == 'L' )
      solaDon(hiz);
    if( tus == 'R' )
      sagaDon(hiz);
  // -----------------------------  
    if( tus == 'G' )
      ileriSolaDon();
    if( tus == 'I' )
      ileriSagaDon();
    if( tus == 'H' )
      geriSolaDon();
    if( tus == 'J' )
      geriSagaDon();
     
  // -----------------------------
    if( tus == 'V' )
     buzzerCalistir();
    if( tus == 'v' )
     buzzerDur();
  // ------------------------------
    if( tus == 'W' )
      digitalWrite(onlamba,HIGH);
    if( tus == 'w' )
      digitalWrite(onlamba,LOW);
  // ------------------------------
    if( tus == 'U' )
      digitalWrite(arkalamba,HIGH);
    if( tus == 'u' )
      digitalWrite(arkalamba,LOW);
  // ------------------------------
    if( tus == 'X' )
      digitalWrite(eklamba,HIGH);
    if( tus == 'x' )
      digitalWrite(eklamba,LOW);
  // ------------------------------
    if( tus == '0' )
      hiz=0;
    if( tus == '1' )
      hiz=25;
    if( tus == '2' )
      hiz=50;
    if( tus == '3' )
      hiz=75;
    if( tus == '4' )
      hiz=100;
    if( tus == '5' )
      hiz=125;
    if( tus == '6' )
      hiz=150;
    if( tus == '7' )
      hiz=175;
    if( tus == '8' )
      hiz=200;
    if( tus == '9' )
      hiz=225;
    if( tus == 'q' )
      hiz=255;
  //---------------------------------
   
  }
}

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void ileri(int hiz)
{
  analogWrite(sagenable, hiz);  // sağ motora hız verisi yüklendi
  analogWrite(solenable, hiz);  // sol motora hız verisi yüklendi
  digitalWrite(sagileri, HIGH);
  digitalWrite(solileri, HIGH);
  digitalWrite(saggeri, LOW);  
  digitalWrite(solgeri, LOW);
}

void sagaDon(int hiz)
{
  analogWrite(sagenable, 0);
  analogWrite(solenable, hiz);
  digitalWrite(sagileri,LOW);
  digitalWrite(saggeri,HIGH);
  digitalWrite(solileri, HIGH);
  digitalWrite(solgeri,LOW);
}

void solaDon(int hiz)
{
  analogWrite(sagenable, hiz);
  analogWrite(solenable, 0);
  digitalWrite(sagileri,HIGH);
  digitalWrite(saggeri,LOW);
  digitalWrite(solileri, LOW);
  digitalWrite(solgeri,HIGH);
}

void geri(int hiz)
{
  analogWrite(sagenable, hiz);
  analogWrite(solenable, hiz);
  digitalWrite(sagileri,LOW);
  digitalWrite(saggeri, HIGH);
  digitalWrite(solileri, LOW);
  digitalWrite(solgeri, HIGH);
}

void dur()
{
  digitalWrite(sagileri, HIGH);
  digitalWrite(saggeri, HIGH);
  digitalWrite(solileri, HIGH);
  digitalWrite(solgeri, HIGH);
}

void ileriSagaDon()
{
  analogWrite(sagenable, 50);  // sağ motora hız verisi yüklendi
  analogWrite(solenable, 110);  // sol motora hız verisi yüklendi
  digitalWrite(sagileri, HIGH);
  digitalWrite(solileri, HIGH);
  digitalWrite(saggeri, LOW);  
  digitalWrite(solgeri, LOW);
}

void ileriSolaDon()
{
  analogWrite(sagenable, 110);  // sağ motora hız verisi yüklendi
  analogWrite(solenable, 50);  // sol motora hız verisi yüklendi
  digitalWrite(sagileri, HIGH);
  digitalWrite(solileri, HIGH);
  digitalWrite(saggeri, LOW);  
  digitalWrite(solgeri, LOW);
}

void geriSagaDon()
{
  analogWrite(sagenable, 50);
  analogWrite(solenable, 110);
  digitalWrite(sagileri,LOW);
  digitalWrite(saggeri, HIGH);
  digitalWrite(solileri, LOW);
  digitalWrite(solgeri, HIGH);
}

void geriSolaDon()
{
  analogWrite(sagenable, 110);
  analogWrite(solenable, 50);
  digitalWrite(sagileri,LOW);
  digitalWrite(saggeri, HIGH);
  digitalWrite(solileri, LOW);
  digitalWrite(solgeri, HIGH);
}


void buzzerCalistir()
{
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
}

void buzzerDur()
{
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}


void hizlan()
{

  for(int hiz_degeri = 0 ; hiz_degeri <= 255; hiz_degeri +=5)
  {
    analogWrite(sagenable, hiz_degeri);  
    analogWrite(solenable, hiz_degeri);    
    delay(30);                          
  }
}

void yavasla()
{
  for(int hiz_degeri = 255 ; hiz_degeri >= 0; hiz_degeri -=5)
  {
    analogWrite(sagenable, hiz_degeri);  
    analogWrite(solenable, hiz_degeri);  
    delay(30);
  }
}